PLC

Line 群組 張毓騰

• 傳統PLC均為掃描式執行，意思就是PLC是一口氣讀取輸入接點的訊號，然後在執行所有設計的階梯圖後，再一口氣送出邏輯輸出結果，完成一次程序叫做一個掃描週期。這也是它和一般單晶片(包括Arduino)運行的最大差異。PLC原是為了要解決傳統工業配盤線路複雜、修改不易、體積龐大、…等問題所發展出來的。由於傳統控制盤一般都是針對順序動作進行設計，以PLC來設計順序控制是較適合的，但並不表示single chip (如Arduino)就做不到，可能只是開發時間會比較久一些。目前工業自動化中機電系統若是跟順序控制較相關的，大都是以PLC來規劃，當然也不乏單以PC-Based和single chip-Based的控制方式。沒有孰優孰劣，端看客戶的需求或設計者熟悉的工具是哪些。掃描式執行的運作方式使得PLC很容易規劃順序動作，但若要在執行過程中附加AI暫停(例如在Arduino中執行delay指令)等待，那就不是PLC運作的精神了(這會拉長PLC的掃描週期)。
• 開設PLC課程的科系非常多(電機、機械、控制、汽車、機電、生機、農機、…等科系)，但學生在學習傳統PLC時，許多科系沒有足夠的PLC設備，因為一台PLC裸機(以FX3U-32MT為例約12000元)+正版編輯軟體(約1000元)+電腦(約30000元)，一間實驗室若以50套計，扣除電腦，就額外需成本約65萬。學生回家沒有設備可以練習(PLC太貴，買不起)。學生進行專題製作時，科系沒有多餘的PLC可以使用。或借用後，還要再拆掉復原，專題作品無法保留。許多產學計畫或產品開發適合使用順序控制的規劃方式設計，但使用市場的PLC成本太高。
• isPLC已增加設計了多個傳統PLC沒有或不完整的指令，如TONE(傳統無)、AD(傳統較複雜，或多要外掛模組)、PWM(傳統PLC頻率較低)等，並且利用PLC的順序控制設計方式，完成了與Arduino相同的自走車的設計。但我們認為isPLC就是一台迷你PLC，若要它完全支援Arduino的功能，那其實直接使用Arduino就好了。要使用傳統PLC去執行如同Arduino UNO控制RC伺服馬達，即利用pin 12和pin 13先High 1500us，再Low 20ms，以產生假(不準)的PWM輸出(約46Hz)去控制RC 伺服馬達，那是不合理也達不到的。但是isPLC利用中斷設計的方式，已成功的設計了專用的PWM指令，可以準確的產生控制RC 伺服馬達的脈波(50Hz)。isPLC Nano和isPLC Duino有著相同的使用方式，不過體積縮小很多。
• isPLC-Duino的特色 

1. 硬體親民價格：一台迷你型PLC只要 NT.700元 (含Arduino UNO相容麵包板)即可入手!!
2. 免費PLC編輯軟體：可自由下載PLC編輯軟體(不用擔心盜版)，編輯與監控操作容易，使用者無壓力上手。
3. 體積小、功能全：支援6DI/6DO/6AD，其中DO腳位中的2隻腳位可指定支援 PWM功能 !!
4. 學習資源豐富：提供免費的使用手冊、實作範例，與圖形監控開發之電腦通訊類別!!
5. 軟體與韌體更新：PLC編輯軟體 (isPLC Editor) 與PLC核心韌體 (isPLC Kernel) 皆不定時更新，軟/韌體維護不需擔心。